柔性上料站结构介绍
青岛工发® 柔性上料站SLZ1723规格书
系统概述：
| 基本原理： 模拟人的工作过程：柔性振动盘轻柔的振动，将物料铺开；通过工业摄像头，对物料进行拍摄；工业电脑识别物料，然后指挥机械手轻柔的拾取物料。 产品优势： l 对物料磨损很少，适合精密物料； l 可以兼容大部分物料，无须换设备； l 薄如纸片的轻薄物料可以适用； l 低成本替代大量人工。 |
系统参数：
项目类型 | 参数指标 |
外观尺寸 | 长宽高 840*800*630毫米 |
输入电源 | 交流AC 220V 50Hz 2KW |
出料区域 | 长宽深 220*350*35毫米 |
振盘尺寸 | 170*230(料盒外尺寸) 配套振动盘型号ZDP1723 |
出料精度 | 不飞拍：0.5毫米 / 飞拍：0.1毫米 （视物料不同） |
额定节拍 | 3600次/小时（视物料不同） |
设备质量 | 200公斤 |
外置接口 | 数字量输入/数字量输出/RS232/RS485(可定制) |
物料尺寸 | 2~20毫米(推荐5~15毫米) |
主摄像头 | 600万 海康机器人 (可升级) |
辅摄像头 | 130万 海康机器人 高速摄像头 |
伺服电机 | 上海鸣志 200W/400W |
取料方式 | 真空吸取/机械抓取(可定制) |
运动控制 | 自研高性能运动控制器（2套 XY轴+ZR轴） |
滚珠丝杠 | TBI研磨丝杠 |
精密导轨 | 台湾上银导轨 |
进料通道 | 有 精密直振 |
顶部光源 | 选配 LED阵列 可调光 |
吹气回路 | 有 破真空吹气 独立通道 |
吸嘴个数 | 3路 带独立旋转 独立升降 独立吹气 独立吸气 |
